Question 1

À quel type de culture CEOL est-il adapté ?

Accepted Answer

CEOL entretien de manière mécanique les rangs et les inter-rangs de cultures pérennes, plus particulièrement la vigne.

Question 2

La règlementation impose-t-elle la présence d’un humain à proximité du robot, lorsqu’il est en mode autonome ?

Accepted Answer

CEOL peut travailler sans nécessité de supervision humaine, ceci grâce aux dispositifs de sécurité mis en place (Safencing, le contour de sécurité virtuel certifié par Agreenculture).  Le Safencing est la garantie que le robot ne sortira pas de ce contour prédéfini au moment de l’arpentage. L’agriculteur peut donc laisser le robot travailler en tout autonomie pour s’adonner à des tâches plus valorisantes.

Question 3

Quels sont les dispositifs de sécurité ? Comment CEOL réagit-il face à un obstacle sur son chemin ?

Accepted Answer

CEOL est doté de différents capteurs lui permettant d’évoluer dans son environnement en respectant la présence humaine et animale :  -       Safencing : clôture virtuelle de sécurité permettant de certifier que CEOL ne pourra pas sortir de sa zone de travail définie -       Capteurs à distance : détecte les obstacles à distance, ralentit ou arrête le robot -       Pare-chocs sensibles : couche de sécurité supplémentaire pour arrêter le robot en cas de contact -       Boutons d’arrêt d’urgence -       Alertes sonores et visuelles

Question 4

Quelle est la vitesse maximale de CEOL ?

Accepted Answer

CEOL peut travailler en autonomie de 0,5 à 6km/h.

Question 5

Quel est le mode de traction de CEOL ?

Accepted Answer

CEOl dispose de chenilles agricoles qui lui donnant une bonne stabilité ainsi qu’une bonne motricité qui le rendent plus adapté aux travaux de plein champ. Le choix des chenilles est également important pour limiter la compaction des sols et avoir des fenêtres d’intervention plus larges.

Question 6

Quel impact CEOL a-t-il sur le sol ?

Accepted Answer

L’empreinte de CEOL au sol est similaire à celle du pied d’un humain. Grâce à ses chenilles, le poids de CEOL est mieux réparti et n’exerce qu’une pression de 215g/cm3 au sol.

Question 7

Est-ce que CEOL est compliqué à utiliser ?

Accepted Answer

Co-construit avec des agriculteurs, le design de CEOL a été pensé d’une manière à ce que les pièces soient accessibles et changeables rapidement.  Concernant les interfaces, nous avons des personnes qualifiées en design UX/UI qui sont dédiés à la construction d’applications digitales ergonomiques.

Question 8

Comment transporte-t-on CEOL jusqu’à la parcelle à travailler ?

Accepted Answer

Du fait de son faible poids, 900kg, CEOL et son outil sont facilement transportables sur une remorque classique, ou dans un véhicule de type utilitaire.

Question 9

Le robot peut-il travailler en pente et dévers, des terrains boueux ou difficiles ?

Accepted Answer

CEOL peut travailler dans jusqu’à 45% de pentes et 13% de dévers. CEOL est capable de travailler dans des terrains humides grâce à ses chenilles.

Question 10

Qu’est-ce qui vous différencie des autres constructeurs de robots autonomes ?

Accepted Answer

-       Respecte les sols -       Rendements évergétiques intéressants -       Autonomie de 20h en moyenne -       Facile à transporter -       Facile à maintenir -       Usage ergonomique

Question 11

Quel système d’accroche y a-t-il sur CEOL pour les outils ? Et quel type d’outils peux être accroché ?

Accepted Answer

Le système d’attelage est un système de 3 points de catégorie 1. Nous avons des cadres porteurs d’outils de différentes tailles (lames inter-ceps disques émotteurs, doigts kress, lames décavaillonneuses) ainsi que des broyeurs d’herbe.

Question 12

CEOL a-t-il une prise de force ?

Accepted Answer

CEOL n’est pas équipé de prise de force. L’animation de l’outil se fait d’une manière électrique, que ce soit en direct comme sur la tondeuse ou par le biais d’une pompe hydraulique entrainée par un moteur électrique.

Question 13

Combien de kilos CEOL peut-il tracter ?

Accepted Answer

CEOL a une capacité de relevage de 400kg et une force de traction de 750kg.

Question 14

Avez-vous prévu de développer d’autres gammes d’outils ?

Accepted Answer

Nous nous entourons et travaillons avec des experts du domaine. Nous avons des partenariats avec Nobili Boisselet et ID-DAVID avec qui nous travaillions pour élargir notre gamme et proposer plus de complémentarités aux agriculteurs.

Question 15

Quand prévoyez-vous la commercialisation de CEOL ?

Accepted Answer

Nous vous invitons à rentrer en contact avec notre service commercial pour plus d’informations sur les commandes et les livraisons de robots.

Question 16

Faut-il mettre en place des balises pour délimiter les parcelles ?

Accepted Answer

Le dispositif Safencing nous permet de s’affranchir de tout type de clôture ou de balisage.

Question 17

Quelle est la précision du positionnement ?

Accepted Answer

Chez Agreenculture, nous avons développé notre propre système GNSS RTK. L’AGCbox est une solution de guidage et de positionnement fiable et intègre garantissant une précision à 2cm.

Question 18

Comment est réalisé l’arpentage ?

Accepted Answer

L’arpentage est réalisé grâce à un kit AGC. Un arpenteur va relever les rangs de culture, le contour de sécurité, ainsi que tous les obstacles dans les parcelles ceci dans l’objectif de créer une copie conforme virtuelle de la parcelle afin que le robot puisse se guider.

Question 19

Vous fiez-vous uniquement au GNSS-RTK pour la navigation ?

Accepted Answer

À ce jour, nous utilisons uniquement notre GNSS-RTK pour positionner et guider nos robots. La précision de notre solution GNSS RTK suffit aujourd’hui pour guider une machine et son outil tout en respectant la culture.